PROBLEM TO BE SOLVED: To realize both work support for a catheter operation and reduction of radiation exposure.SOLUTION: A lumen detection part 15 detects a luminal center line relating to a specific lumen from a three-dimensional image relating to a subject that receives a procedure using an intraluminal insertion tool. A system control part 12 identifies a reference position of the intraluminal insertion tool on a two-dimensional image including an image relating to the intraluminal insertion tool, on the basis of the image of the intraluminal insertion tool that is extracted through a user instruction or is extracted from the two-dimensional image through image processing, and identifies a current position of an intraluminal insertion tube on the basis of entering distance from the reference position relating to the intraluminal insertion tool and the detected luminal center line. A cross-sectional image generation part 16 generates cross-sectional image data relating to a cross section passing the current position or a planned entering position anterior to the current position, from three-dimensional image data. The system control part 12 repeatedly calibrates the reference position at a point of time when the intraluminal insertion tool moves from previous calibration processing by prescribed distance or when prescribed time elapses after the previous calibration processing.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】カテーテル術の作業支援を被ばく低減とともに実現すること。【解決手段】管腔検出部15は、管腔内挿入器具を用いた手技を受ける被検体に関する3次元画像から特定の管腔に関する管腔中心線を検出する。システム制御部12は、管腔内挿入器具に関する像を含む2次元画像上における管腔内挿入器具の基準位置を、ユーザインストラクション又は2次元画像から画像処理により抽出された管腔内挿入器具の像に基づいて特定し、管腔内挿入器具に関する基準位置からの進入距離と検出された管腔中心線とに基づいて管腔内挿入管の現在位置を特定する。断面画像発生部16は、現在位置又は現在位置より前方の進入予定位置を通る断面に関する断面画像のデータを3次元画像のデータから発生する。システム制御部12は、管腔内挿入器具が前回の較正処理から所定距離移動した時点又は前回の較正処理から所定時間経過した時点で基準位置を繰り返し較正する。【選択図】 図6
