Trackingsystem zur Bestimmung der Position und/oder der Orientierung eines Objektes (6) im Inneren einer Schichtbildaufnahmeeinrichtung (2), wobei das Trackingsystem- als Mittel (9) zur Erzeugung eines Lichtpunktegitters (8a - 8f) mehrere Einzellichtquellen (9),- einen in das Innere der Schichtbildaufnahmeeinrichtung (2) führenden Lichtleiter (10) mit mehreren im Inneren der Einrichtung (2) liegenden Öffnungen (11a - 11f), an denen jeweils Mittel (19a - 19f) zur Projektion der Lichtpunkte des Lichtpunktegitters (8a - 8f) auf das Objekt (6) angeordnet sind, oder eine mit dem Inneren der Schichtbildaufnahmeeinrichtung (2) zu verbindende Lichtführungsoptik (18), an der Mittel (19) zur Projektion der Lichtpunkte des Lichtpunktegitters (8a - 8f) auf das Objekt (6) angeordnet sind,- Mittel (12) zur Bildaufnahme und- eine Auswerteeinheit zur Bestimmung der Position der Lichtpunkte des Lichtpunktegitters (8a-8f) in den aufgenommenen Bildern sowie zur Berechnung der Position und/oder Orientierung des Objekts (6) anhand der Position der Lichtpunkte aufweist.Tracking system for determining the position and / or the orientation of an object (6) in the interior of a layer image receiving device (2), wherein the tracking system.- as a means (9) for generating a light points of grid (8a - 8f) a plurality of individual light sources (9),- a in the interior of the layer image receiving device (2), leading to the light guide (10) with a plurality of in the interior of the device (2) lying openings (11a - 11f) at which, in each case, means (19a - 19f) for the projection of the light points of the light points of grid (8a - 8f) on the object (6) are arranged, or a with the interior of the layer image receiving device (2) are to be connected to the light guide optics (18), on the means (19) for the projection of the light points of the light points of grid (8a - 8f) on the object (6) are arranged,- Means (12) for recording and- an evaluation unit for determining the position of the ligh
