To provide a head-feeding combine capable of properly imaging an obstacle such as a person who exists in crops which have grown to a high height, by a camera.SOLUTION: A head-feeding combine comprises: a camera 8 which is provided on a front part of an operation part covered with a cabin 14, and images a front side of a machine body travel direction in a farm field； an image acquisition part for acquiring an image imaged by the camera 8； and an obstacle detection part for detecting an obstacle by image processing to the image. An operation part 3 has a steering tower 31 provided on a front side of an operation seat 30, and a top surface part of the steering tower 31 has a meter panel 35 and a steering lever 33, the meter panel and the steering lever being provided in an erected state. The camera 8 is provided above the steering tower 31 at a position higher than the meter panel 35 and lower than an upper end of the steering lever 33 in the cabin 14.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】高く生育している農作物の中に紛れ込んだ人物等の障害物をカメラによって適切に撮影することができる自脱型コンバインを提供する。【解決手段】自脱型コンバインは、キャビン１４によって覆われた運転部の前部に設けられ、圃場における機体進行方向前方を撮影するカメラ８と、カメラ８による撮影画像を取得する画像取得部と、撮影画像を画像処理することにより障害物を検出する障害物検出部とを備える。運転部３に、運転座席３０の前方に設けられた操縦塔３１が備えられ、操縦塔３１の上面部にメータパネル３５及び操向レバー３３が立設されている。カメラ８は、キャビン１４の内部において、メータパネル３５よりも高く、かつ、操向レバー３３の上端よりも低い位置で、操縦塔３１の上方に設けられている。【選択図】図４
