Vehicle control systems that can be used, for example, to configure a vehicle (e.g., a lawn tractor or riding lawn mower) to make low- to substantially zero-radius turns. Some of the present vehicle control systems utilize at least one steered wheel position sensor to generate a signal that indicates the actual position of the steerable structure (e.g., wheel) to which the sensor is coupled, rather than a projected or anticipated position of that steerable structure. Vehicles that include such control systems.Se describen sistemas de control de vehículo que pueden ser utilizados, por ejemplo, para configurar un vehículo (por ejemplo, tractor para césped o segadora de césped en movimiento) para hacer hacer giros bajos o substancialmente de cero. Algunos de los sistemas de control de vehículo de la presente utilizan al menos un sensor de posición de rueda orientada para generar una señal que indica la posición real de la estructura dirigible (por ejemplo, rueda) a la cual está acoplado el sensor, en lugar de una posición proyectada o anticipada de esa estructura dirigible. También se describen vehículos que incluyen dichos sistemas de control.
