The present invention provides compounds of general formula I, isomers thereof, non-toxic pharmaceutically acceptable salts or solvates thereof. The compounds have remarkably strengthened analgesic activity, reduce the acute toxicity obviously, have no inhibition to heart Herg channel, and reduce side effects on coordination movement of mice remarkably. The present invention realizes the separation of activity and side effects, and has a good application prospect.Linvention concerne des composés représentés par la formule I, leurs isomères, des sels non toxiques pharmaceutiquement acceptables ou leurs solvates. Les composés présentent une activité analgésique remarquablement renforcée, réduisent manifestement la toxicité aiguë, ninhibent pas le canal cardiaque Herg et limitent remarquablement les effets secondaires sur les mouvements de coordination dune souris. Linvention permet de séparer lactivité et les effets secondaires, et présente une bonne perspective dapplication.