An apparatus (1) for exploring an internal cavity of a human or animal body, the apparatus comprising an endoscope (2) and a support (3) for the endoscope, whereby said support comprises a flat rest base (4), a telescopic rod (5) having a lower end (6a) and an upper end (6b), a first ball joint (7) connecting said lower end of the telescopic rod to said rest base, an attachment connector (8) disconnectable from said endoscope and an operative connection means (9) for connecting said connector to said upper end of said telescopic rod.L'invention concerne un appareil (1) pour explorer une cavité interne d'un corps humain ou animal, l'appareil comprenant un endoscope (2) et un support (3) pour l'endoscope, ledit support comprenant une base de support plate (4), une tige télescopique (5) ayant une extrémité inférieure (6a) et une extrémité supérieure (6b), un premier joint à rotule (7) reliant ladite extrémité inférieure de la tige télescopique à ladite base de support, un connecteur de fixation (8) déconnectable dudit endoscope et un moyen de liaison fonctionnelle (9) pour relier ledit connecteur à ladite extrémité supérieure de ladite tige télescopique.