一种无人绿篱修剪机及其控制方法
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蒙艳玫,赵秦川,武豪,陆冠成,董振,韦锦,陈昊,梁源,李怡哲,沈小滨,王辉
- 申请号：
- CN201911423742.4
- 公开号：
- CN111149536A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种无人绿篱修剪机及其控制方法,属于绿化带修剪设备技术领域。包括电动车、GPS定位装置、多线激光雷达、修剪装置以及控制系统;水平机架固定安装于电动车的前部,水平滚珠丝杠转动安装于水平机架内,水平电机固定安装于水平机架一端的外侧,水平电机与水平滚珠丝杆的一端连接,竖直机架下端通过水平滚珠丝杆副安装于水平滚珠丝杆上,竖直滚珠丝杠转动安装于竖直机架内,竖直电机固定安装于竖直机架一端的外侧顶部,竖直电机与竖直滚珠丝杆的顶部连接;锯片架竖直设置,若干圆锯片转动安装于锯片架上。本发明能够进行无人驾驶和无人修剪,工作效率和安全性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
