CLOSED LOOP FEEDBACK CONTROL OF MOTOR VELOCITY OF A SURGICAL STAPLING AND CUTTING INSTRUMENT BASED ON MEASURED TIME OVER A SPECIFIED NUMBER OF SHAFT ROTATIONS
SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.,ADAMS, Shane R.,YATES, David C.,WORTHINGTON, Sarah A.
申请号：
IBIB2018/053493
公开号：
WO2018/234892A1
申请日:
2018.05.17
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a displacement member configured to translate over a plurality of predefined zones. A motor comprising a shaft is coupled to the displacement member. A control circuit is coupled to the motor. A position sensor is coupled to the control circuit to monitor the rotation of the shaft. A timer circuit is coupled to the control circuit. The control circuit is configured to receive rotations of the shaft in a current zone defined by a set rotation interval, measure time at a set position of the rotation interval, wherein the measured time is defined as the time taken by the displacement member to traverse the rotation interval based on a predetermined number of shaft rotations, and set a command velocity of the displacement member for a subsequent zone based on the measured time in the current predefined zone.La présente invention concerne un instrument chirurgical motorisé. Linstrument chirurgical comprend un élément de déplacement configuré pour effectuer une translation sur une pluralité de zones prédéfinies. Un moteur comprenant un arbre est couplé à lélément de déplacement. Un circuit de commande est couplé au moteur. Un capteur de position est couplé au circuit de commande pour surveiller la rotation de larbre. Un circuit de minuterie est couplé au circuit de commande. Le circuit de commande est configuré pour recevoir des rotations de larbre dans une zone actuelle définie par un intervalle de rotation défini, mesurer le temps à une position définie de lintervalle de rotation, le temps mesuré étant défini comme le temps que nécessite lélément de déplacement pour traverser lintervalle de rotation sur la base dun nombre prédéterminé de rotations darbre, et régler une vitesse de commande de lélément de déplacement pour une zone ultérieure sur la base du temps mesuré dans la zone prédéfinie actuelle.
