A mechanical transmission control method and system for use with an intelligent wheelchair. The system comprises a processor (210), a motion module (920) and a cradle head (930)； the processor (210) is used for executing operations of receiving information, constructing a map, planning a path, generating control parameters, and the like； the motion module (920) executes the control parameters so as to move at a periphery, and comprises a sensor (1220) so as to perceive information； the cradle head (930) comprises a sensor (1240) so as to perceive information.L'invention concerne un procédé et un système de commande de transmission mécanique destinés à être utilisés avec un fauteuil roulant intelligent. Le système comprend un processeur (210), un module de mouvement (920) et une tête de berceau (930) ； le processeur (210) est utilisé pour exécuter des opérations de réception d'informations, de construction d'une carte, de planification d'un trajet, de génération de paramètres de commande, et similaires ； le module de mouvement (920) exécute les paramètres de commande de manière à se déplacer à une périphérie, et comprend un capteur (1220) de façon à percevoir des informations ； la tête de berceau (930) comprend un capteur (1240) de façon à percevoir des informations.一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统。该系统包括处理器（210）、运动模块（920）和云台（930），处理器（210）用以执行接收信息、构建地图、规划路径和生成控制参数等操作；运动模块（920）执行控制参数以在周围移动，并包括传感器（1220）以感知信息；云台（930）包括传感器（1240）以感知信息。
