Provided is a harvester with a gimbal camera device, wherein the harvester includes a harvester host (10), at least one gimbal camera device (20) and an image processing system (30). The gimbal camera device (20) is provided on the harvester host (10), the gimbal camera device (20) captures images around the harvester host (10) for the harvester host (10) to adjust operating parameters based on the images captured by the gimbal camera device (20), wherein the image processing system (30) is provided on the harvester host (10), the image processing system (30) receives the images captured by the gimbal camera device (20), and identifies the farmland information or crop information in the images.L'invention concerne une moissonneuse dotée d'un dispositif de prise de vues à cardan, la moissonneuse comprenant une moissonneuse hôte (10), au moins un dispositif de prise de vues à cardan (20) et un système de traitement d'images (30). Le dispositif de prise de vues à cardan (20) est disposé sur la moissonneuse hôte (10), le dispositif de prise de vues à cardan (20) capture des images autour de la moissonneuse hôte (10) pour que la moissonneuse hôte (10) ajuste des paramètres de fonctionnement sur la base des images capturées par le dispositif de prise de vues à cardan (20), le système de traitement d'images (30) étant disposé sur la moissonneuse hôte (10), le système de traitement d'images (30) recevant les images capturées par le dispositif de prise de vues à cardan (20) et identifiant les informations de terres agricoles ou les informations de récolte dans les images.一种带有云台摄像装置的收割机，其中所述收割机包括一收割机主机（10），至少一云台摄像装置（20），以及一图像处理系统（30）。所述云台摄像装置（20）被设置于所述收割机主机（10），所述云台摄像装置（20）拍摄所述收割机主机（10）周围的图像，以供所述收割机主机（10）基于所述云台摄像装置（20）拍摄的图像调整运行参数，其中所述图像处理系统（30）被设置于所述收割机主机（10），所述图像处理系统（30）接收所述云台摄像装置（20）拍摄的图像，和识别出所述图像中农田的信息或农作物的信息。
