PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travel support system, a travel support method, and a computer program capable of providing guidance necessary for the current crew at necessary timing.SOLUTION: A travel support system is configured to detect a position of a visual line, a visual line circle, and a visual field area of a driver from a photographed image photographed with a driver camera, detect a characteristic object present in front in a direction of travel of a vehicle from a photographed image photographed with a front camera 19 and characteristic object image information 33, determine whether or not the driver closely observes the characteristic object present in front in the direction of travel of the vehicle on the basis of detection results (S61), and provide guidance related to the characteristic object when the driver is determined not to closely observe the characteristic object (S66, S68, and S69).COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】現在の乗員に必要な案内を必要なタイミングで行うことが可能な走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】ドライバカメラで撮像された撮像画像から運転者の視線位置、視線円及び視野領域を検出し、フロントカメラ19で撮像された撮像画像や特徴物画像情報33から車両の進行方向前方にある特徴物を検出し、各検出結果に基づいて車両の進行方向前方にある特徴物を運転者が注視しているか否かを判定し(S61)、注視していないと判定された場合に特徴物に関する案内を行う(S66、S68、S69)ように構成する。【選択図】図17