A cannula insertion device (1) is disclosed. The device includes a needle carriage (10), a rail device (82, 84, 86, 88) on which the needle carriage (10) is slidable, a yoke (54) having a channel (546), a linkage (20) connected to the needle carriage (10) and extending into the channel (546), a torsion spring (30) with one end connected to the linkage (20), and locking device (90) for locking the torsion spring (30) in tension and maintaining the needle carriage (10) and the linkage (20) in a locked position prior to activation. Upon release of the locking device (90), the tension of the torsion spring (30) is released, which causes the linkage (20) to move in the channel (546) and slide the needle carriage (10) along the rail device (82, 84, 86, 88). A catheter carriage (60) may also be provided for actuation by the linkage (20).Linvention concerne un dispositif dintroduction (1) de canule. Le dispositif comprend un porte-aiguilles (10), un dispositif de glissière (82, 84, 86, 88) sur lequel peut coulisser le porte-aiguilles (10), une culasse (54) ayant un canal (546), un dispositif de liaison (20) relié à au porte-aiguilles (10) et sétendant dans le canal (546), un ressort de torsion (30) dont une première extrémité est reliée au dispositif de liaison (20), et un dispositif de verrouillage (90) pour verrouiller le ressort de torsion (30) en tension et maintenir le porte-aiguilles (10) et le dispositif de liaison (20) dans une position verrouillée avant lactivation. Lors de la libération du dispositif de verrouillage (90), la tension du ressort de torsion (30) est relâchée, ce qui amène le dispositif de liaison (20) à se déplacer dans le canal (546) et à faire coulisser le porte-aiguilles (10) le long du dispositif de glissière (82, 84, 86, 88). Un porte-cathéter (60) peut également être utilisé pour lactionnement par le dispositif de liaison (20).
