A cannula insertion device (1) is arranged. The device includes a needle carriage (10), a rail device (82, 84, 86, 88) on which the needle carriage (10) is slidable, a yoke having a channel (546), a needle carriage (10 A link mechanism (20) connected to the channel (546), a torsion spring (30) having one end connected to the link mechanism (20), and a torsion extending A locking device (90) is included for locking the spring (30) and for maintaining the needle carriage (10) and linkage (20) in a locked position prior to actuation. Upon release of the locking device (90), the extension of the torsion spring (30) is released, which moves the linkage (20) in the channel (546) and moves the needle carriage (10) to the rail device. Move along (82,84,86,88). A catheter carriage (60) is also provided for actuation by the link mechanism (20).カニューレ挿入デバイス(1)が配置される。デバイスは、ニードルキャリッジ(10)、レールデバイス(82,84,86,88)であってその上でニードルキャリッジ(10)がスライド可能なレールデバイス、チャネル(546)を備えるヨーク、ニードルキャリッジ(10)に接続されたリンク仕掛(20)であってチャネル(546)内に延びているリンク仕掛、リンク仕掛(20)に接続された一端を有するトーションスプリング(30)、および、伸張しているトーションスプリング(30)をロックするため、および、ニードルキャリッジ(10)およびリンク仕掛(20)を作動前にロック位置に維持するためのロックデバイス(90)を含む。ロックデバイス(90)の解放のとたんに、トーションスプリング(30)の伸張が解放され、このことは、リンク仕掛(20)をチャネル(546)内で移動させおよびニードルキャリッジ(10)をレールデバイス(82,84,86,88)に沿って移動させる。カテーテルキャリッジ(60)もまた、リンク仕掛(20)による作動のために備える。
