In one embodiment, a frame member； a toolbar coupled to the frame member, the toolbar parallel to, and rearward of, the frame member； a row unit coupled to the toolbar； and an actuator coupled between the frame member and the toolbar, the actuator configured to rotate the toolbar based on a sensed position of the toolbar.Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un élément servant de cadre ； une barre porte-outils accouplée à l'élément servant de cadre, la barre porte-outils étant parallèle à l'élément servant de cadre et vers l'arrière de celui-ci ； une unité de traçage de lignes accouplée à la barre porte-outils ； et un actionneur accouplé entre l'élément servant de cadre et la barre porte-outils, l'actionneur étant conçu pour faire tourner la barre porte-outils en fonction d'une position détectée de la barre porte-outils.
