PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tablet printing method which can perform printing processing to the rear surface of a tablet with a mark.SOLUTION: One surface of a plurality of tablets 2 conveyed by a conveyance drum 10 is imaged by a first secant line camera 51. When the tablets 2 are delivered from the conveyance drum 10 to a first conveyor belt 20, all the tablets 2 are reversed while maintaining directivity. The other surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveyor belt 20 is imaged by a second secant line camera 52. On the basis of the image data of the front and rear surfaces of the plurality of tablets 2 acquired by the first secant line camera 51 and the second secant line camera 52, the direction of the secant line is identified, a first ink jet head 61 performs front surface printing processing along a prescribed direction with respect to the secant line to the front surface of the tablets 2, and a second ink jet head 62 performs rear surface printing processing along the same direction as the prescribed direction of the rear surface to the rear surface.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】マークが設けられた錠剤の裏面に対しても印刷処理を行うことができる錠剤印刷方法を提供する【解決手段】搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を第１割線カメラ５１が撮像する。搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるときに、全ての錠剤２が方向性を維持したまま表裏反転される。第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を第２割線カメラ５２が撮像する。第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された複数の錠剤２の表裏両面の画像データに基づいて割線の方向を特定し、錠剤２の表面に対しては割線に対する所定方向に沿って第１インクジェットヘッド６１が表面用印刷処理を行うとともに、裏面に対しては裏面の上記所定方向と同一方向に沿って第２インクジェットヘッド６２が裏面用印刷処理を行う。【選択図】図１
