planting row driving active coatings a system for positioning long row guiding bulkheads of crop material generally projecting backward alongside the crop material discharge stream as it exits a crop harvester. The bulkheads are coupled for simultaneous coordinated movement and repositioned by a motorized driver in response to manual input by a vehicle operator or automatically by a controller based on steering angle deflection between a tractor and a towed implement. The system can be adapted for use with a single implement being operated on a hill slope to control long row deviation from harvesting material. The system can also be used with simultaneously operated front-mounted and towed harvesters to direct harvesting material discharge streams into a long row of joined harvesting material.revestimentos ativos de condução de fileira de plantio um sistema para posicionar anteparos de guiamento de fileira comprida de material de colheita se projetando de uma maneira geral para trás ao lado do fluxo de descarga de material de colheita à medida que ele sai de um ceifador agrícola. os anteparos são acopla- dos para movimento coordenado simultâneo e reposicionados por um acionador motorizado em resposta a uma entrada manual por um operador de veiculo ou automaticamente por um controlador baseado em uma deflexâo de ângulo de direção entre um trator e um implemen- to rebocado. o sistema pode ser adaptado para uso com um único implemento sendo ope- rado em uma encosta de morro para controlar desvio de fileira comprida de material de co- lheita. o sistema também pode ser usado com ceifadores montados na dianteira e rebocado operados simultaneamente para direcionar os fluxos de descarga de material de colheita para uma fileira comprida de material de colheita unida.