PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled working machine configured to equally work in a plurality of main work areas, even when the plurality of main work areas are present via narrow areas such as narrow lanes.SOLUTION: The self-propelled working machine performing mowing work, while autonomously traveling in a work area surrounded by a guide wire formed into a loop, includes a location function that, when completing charging of a battery at a charging station 270, starts, as a start position of the self-propelled work, from a position spaced from the charging station 270. When performing the location function, a mower 1 travels along the guide wire by a prescribed distance in a clockwise manner and then starts the mowing work from a set start position ST(n). The start position ST(n) is randomly set to any position out of full length of the guide wire 285.SELECTED DRAWING: Figure 6COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】細い通路のような狭いエリアを介して主作業エリアが複数存在する場合であっても、複数の主作業エリア内を均等に作業できるようにした自走式作業機を提供する。【解決手段】ループ状に形成されたガイドワイヤで囲まれた作業領域内で自律的な走行をしながら草刈り作業を行う自走式作業機において、充電ステーション２７０にてバッテリへの充電が完了したら、自走作業のスタート地点として充電ステーション２７０から離れた位置からスタートさせるロケーション機能を設けた。ロケーション機能の実行時には、草刈機１は、ガイドワイヤに沿って所定距離だけ時計回りに走行した後に、設定されたスタート地点ＳＴ（ｎ）から草刈り作業を開始する。スタート地点ＳＴ（ｎ）は、ガイドワイヤ２８５の全長のうちのいずれかの地点がランダムに設定される。【選択図】図６
