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一种冬小麦变量施肥机控制系统
- 专利权人:
- 郭琳
- 发明人:
- 郭琳
- 申请号:
- CN201610714551.3
- 公开号:
- CN107771487A
- 申请日:
- 2016.08.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 为了实现冬小麦生长过程中的实时变量精准追肥,使用近地光谱探测技术,结合模糊 PID(proportion integrationdifferentiation,比例‑积分‑微分)控制技术,发明了一种冬小麦变量施肥机控制系统。追肥机采用轴分段式设计,开度和转速双变量调节,通过光谱传感器获取作物冠层归一化植被指数,结合追肥算法计算出当前的目标施肥量,采用测速和测距法反馈肥料流量信息,并根据追肥机实际行进速度,实时调整追肥量,实现精准变量追肥。试验结果表明,模糊 PID 控制具有良好的动态稳定性和跟踪性能,大田试验的结果表明,追肥机控制精度均达到 90%以上,测速系统的检测绝对误差小于 0.25km/h,可以实现精准施肥的目标。该研究为变量施肥机的在线变量施肥控制提供了参考。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/