一种基于角速度信号的足下垂助行仪的控制方法
- 专利权人:
- 福州大学
- 发明人:
- 李玉榕,杜民,陈建国,杨徐,高一沅
- 申请号：
- CN201710978199.9
- 公开号：
- CN107596560A
- 申请日:
- 2017.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于角速度信号的足下垂助行仪的控制方法,包括以下步骤:患者佩戴好足下垂助行仪后行走,足下垂助行仪包括一信号采集系统,用于实时采集患者的踝关节角速度信号;足下垂助行仪包括一控制器,控制器根据患者的实时踝关节角速度信号,输出不同的功能性电刺激强度信号,刺激患者的胫骨前肌,产生背屈。本发明可以使得患者在行走时胫骨前肌的收缩特征与健康人一致,从而最大程度接近正常步态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
