A three-dimensional tooth axis estimation method, comprising: performing multiple projection operations on a three-dimensional CT image of an oral cavity to obtain multiple two-dimensional projection images (102) performing, on the two-dimensional projection images, segmentation to obtain tooth contours (104) extracting two-dimensional axis lines according to the tooth contours (106) and synthesizing, according to the multiple two-dimensional axis lines, a three-dimensional tooth axis (108). Also disclosed is a device corresponding to the three-dimensional tooth axis estimation method.Linvention concerne un procédé destimation de laxe dune dent en trois dimensions, comprenant : la mise en œuvre de multiples opérations de projection sur une image tomodensitométrique en trois dimensions dune cavité buccale pour obtenir de multiples images de projection en deux dimensions (102) la mise en œuvre, sur les images de projection en deux dimensions, dune segmentation pour obtenir les contours de la dent (104) lextraction des lignes daxe en deux dimensions sur la base des contours de la dent (106) et la synthèse, sur la base des multiples lignes daxe en deux dimensions, dun axe de la dent en trois dimensions (108). Linvention concerne également un dispositif correspondant au procédé destimation de laxe dune dent en trois dimensions.