PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately estimate a user's emotion. An estimation device according to the present application has an acquisition unit and an estimation unit. The acquisition unit acquires behavioral information indicating the behavior of a predetermined user. The estimation unit estimates emotions that have a causal relationship with a series of actions by a predetermined user based on the behavior information acquired by the acquisition unit. [Selection diagram] Fig. 3【課題】利用者の感情を適切に推定すること。【解決手段】本願に係る推定装置は、取得部と、推定部とを有する。取得部は、所定の利用者の行動を示す行動情報を取得する。推定部は、取得部により取得された行動情報に基づいて、所定の利用者による一連の行動と因果関係を有する感情を推定する。【選択図】図3