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两自由度五杆驱动机构形成移栽轨迹的设计方法
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 代丽,王川,赵雄
- 申请号：
- CN201510053299.1
- 公开号：
- CN104641771A
- 申请日:
- 2015.02.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 杜军
- 摘要：
- 本发明公开了一种两自由度五杆驱动机构形成移栽轨迹的设计方法。现有移栽机构轨迹不适用于花卉移栽。本发明通过常速电机设定第一曲柄的角速度w1，并通过控制电路调节可调速电机，使得第二曲柄的角速度
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；其中，w1取50～70r/min中的一个定值，![]()
取π/4～π/2中的一个定值；角速度w2的方向在周期T=2π内满足如下变化规律：时刻t=0～T/3时，与角速度w1的方向保持一致；时刻t=T/3～T时，与角速度w1的方向相反，从而在第二连杆的自由端尖点形成双环扣移栽轨迹。本发明采用两自由度五杆驱动机构，实现双环扣移栽轨迹，不仅可以实现花卉移栽轨迹，也可以实现瓜果、蔬菜等多种作物的全自动移栽。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
