PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking aid in which self-operated walking performance is improved more than conventionally.SOLUTION: A walking aid 1 includes: a saddle 10 for a user to sit on； a saddle frame 20 for supporting the saddle； side frames 30R, 30L which extend laterally from the saddle frame； a pair of left/right main wheels 40R, 40L which are pivotally supported on the end parts of the side frames； and rotary operation parts 50R, 50L which can independently add a torque to each of the main wheels by a user using the upper limbs. By speed reduction means which is composed by a mesh of operation gears 51R, 51L with walking gears 41R, 41L, the operation torque of the rotary operation parts is converted into the walking torque of the main wheels.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】自力での歩行性能を従来よりも向上させた歩行支援機を提供すること。【解決手段】歩行支援機１は、使用者が着座するためのサドル１０と、サドルを支持するサドルフレーム２０と、サドルフレームから左右に延びるサイドフレーム３０Ｒ、３０Ｌと、サイドフレームの端部で回転可能に枢支される左右一対のメインホイール４０Ｒ、４０Ｌと、使用者が上肢を使って各メインホイールにそれぞれ独立してトルクを付加することが可能なロータリ操作部５０Ｒ、５０Ｌとを備えている。操作ギア５１Ｒ、５１Ｌと歩行ギア４１Ｒ、４１Ｌとが噛合してなる減速手段により、ロータリ操作部の操作トルクをメインホイールの歩行トルクに変換する。【選択図】図１
