Die Erfindung betrifft Haltearm (1) für medizinische Zwecke, mit einem proximalen Ende (2) zum Befestigen des Haltearms (1) an einer Basis (204) und einem distalen Ende (4) zum Aufnahmen eines chirurgischen mechatronischen Assistenzsystems (200), zwei oder mehr Armsegmenten (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) und zwei oder mehr Gelenken (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23), mittels denen die Armsegmente (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) gelenkig miteinander verbunden sind, wobei jedes Gelenk (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23) mittels einer Bedieneinrichtung (28) freigebbar und arretierbar ist. Erfindungsgemäß sind zwei Schnittstellen (6, 8) an dem proximalen Ende (2) zum Verbinden des Haltearm (1) mit einer Energiequelle sowie mit einer externen Steuereinheit (206) zum Übertragen von Signalen an den und von dem Haltearm (1) und an dem distalen Ende (4) zum Koppeln des Haltearms (1) mit dem Assistenzsystem (200) zum Steuern des Assistenzsystems (200) vorgesehen.The present invention relates to holding arm (1) for medical purposes, with a proximal end (2) for fastening of the holding arm (1) to a base (204) and a distal end (4) for the receptacles of a surgical mechatronic assistance system (200), two or more should (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) and two or more joints (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23), by means of which the arm segments (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) are connected to one another in an articulated manner, with each joint (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23) by means of an operating device (28) can be locked can be released and. According to the invention, two interfaces (6, 8) at the proximal end (2) for connecting the holding arm (1) with an energy source, as well as with an external control unit (206) for the transmission of signals to the and of the holding arm (1) and at the distal end (4) for coupling of the holding arm (1) with the assistance system (200) for controlling the assistance system (200) is provided.
