PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of succeeding autonomous traveling even when the vehicle is inclined.SOLUTION: A work vehicle comprises a GPS receiver 2, a front obstacle sensor 10, an inclination sensor 14, and a control unit 30. The control unit 30 is configured to prevent contact with an obstacle when the obstacle sensor 10 detects the obstacle while autonomous traveling by controlling a traveling direction and traveling speed of the vehicle depending on information on the vehicle's current location acquired from the GPS receiver 2 so that the vehicle travels a scheduled traveling route 24. The obstacle sensor 10 is configured to be capable of detecting an obstacle in front of the vehicle. The control unit 30 is configured to reduce a detection range of the obstacle sensor 10 when acquiring information detected by the inclination sensor 14 and determining that the vehicle has become in a forward-bent posture during forward movement.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】車両が傾斜しても自律走行を継続できる作業車両を提供する。【解決手段】ＧＰＳ受信機２と前方障害物センサ１０と傾斜センサ１４と制御部３０とを備え、制御部３０が車両が予定走行経路２４を通るように、ＧＰＳ受信機２から取得した車両の現在位置の情報に応じて車両の走行方向及び走行速度を制御することにより自律走行しながら、障害物センサ１０が障害物を検出すると障害物との接触を防止するように構成する。障害物センサ１０は車両の前方の障害物を検出可能に構成し、制御部３０は傾斜センサ１０の検出情報を取得して車両が前進中に前傾姿勢となったと判断すると、障害物センサ１０の検出範囲を縮小するように構成する。【選択図】図３
