PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine capable of accurately positioning a grass dividing body so as to become an appropriate positional relationship to a grain culm column and traveling automatically.SOLUTION: A combine includes a grass dividing body 33, multiple grain culm detection levers 52L, 52R, potentiometer 75L, 75R, a control value acquisition unit, and a control device. The grain culm detection levers 52L, 52R are provided at the outside and the inside of the grass dividing body 33, and rotate according to the contact with the grain culm. The potentiometer 75L, 75R detect a rotation angle of each of the grain culm detection levers 52L, 52R. The control device controls traveling so that the position of the grass dividing body 33 may become the target position to the grain culm column positioned in the left and right of the grass dividing body 33, based on the rotation angle detected by the potentiometer 75L, 75R.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】穀稈列に対して適切な位置関係となるように分草体を精度良く位置させて自動走行することができるコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、分草体３３と、複数の穀稈検出レバー５２Ｌ，５２Ｒと、ポテンショメータ７５Ｌ，７５Ｒと、制御値取得部と、制御装置と、を備える。穀稈検出レバー５２Ｌ，５２Ｒは、分草体３３の外側方及び内側方に設けられて穀稈との接触に応じて回転する。ポテンショメータ７５Ｌ，７５Ｒは、それぞれの穀稈検出レバー５２Ｌ，５２Ｒの回転角度を検出する。制御装置は、ポテンショメータ７５Ｌ，７５Ｒが検出した回転角度に基づいて、分草体３３の位置が、分草体３３の左右に位置する穀稈列に対して目標位置となるように走行の制御を行う。【選択図】図３
