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Verfahren zur Steuerung eines Operationsmikroskop-Systems
专利权人:
Carl Zeiss Meditec AG
发明人:
Ulrich Nägele
申请号:
DE102015218926
公开号:
DE102015218926A1
申请日:
2015.09.30
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要:
Verfahren zur Steuerung eines Operationsmikroskop-Systems mit einem Operationsmikroskop (10) mit einem Stativ (20). Das Stativ (20) weist Aktoren auf, mit deren Hilfe das Operationsmikroskop (10) im Raum positionierbar ist. Das Operationsmikroskop-System umfasst eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung einer Position des Operationsmikroskops (10) in einem raumfesten Koordinatensystem, und ein Positionserfassungssystem (50) zur Ermittlung einer Position eines Körperteils eines ersten Benutzers (41) in dem raumfesten Koordinatensystem, sowie eine Steuerungseinrichtung (33) zur Steuerung der Aktoren des Statives (20) abhängig von Daten der Sensoreinrichtung und Daten des Positionserfassungssystems (50). Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte:a. Ermittlung einer ersten Position des Körperteils des ersten Benutzers (41) durch das Positionserfassungssystem (50) im raumfesten Koordinatensystemb. Ermittlung einer ersten Referenzlage (60) des Operationsmikroskops (10) relativ zu der ersten Position des Körperteils des ersten Benutzers (41) zu einem ersten Zeitpunktc. Speicherung der ersten Referenzlage (60) in der Steuerungseinrichtung (33)d. Ermittlung einer zweiten Position des Körperteils des ersten Benutzers (41) durch das Positionserfassungssystem (50) zu einem zweiten Zeitpunkt im raumfesten Koordinatensysteme. Ermittlung einer ersten Sollposition (62) des Operationsmikroskops (10) im raumfesten Koordinatensystem zum zweiten Zeitpunkt aus der ermittelten zweiten Position des Körperteils des ersten Benutzers (41) und der ersten Referenzlage (60) des Operationsmikroskops (10)f. Nach Auslösung eines ersten Aktivierungssignales: Ansteuerung der Aktoren des Statives (20) durch die Steuerungseinrichtung (33) derart, dass das Operationsmikroskop (10) in der ersten Sollposition (62) positioniert wird.A method for controlling an operation microscope - system with a surgical microscope (10) with a support (20). The stand (20) has actuators, with the aid of the surgical micros
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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