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一种上肢康复训练机器人及其手部训练装置
- 专利权人:
- 常州市钱璟康复股份有限公司
- 发明人:
- 樊天润,何雷,陈煜,武叶平,吴炳坚
- 申请号：
- CN201810934373.4
- 公开号：
- CN108888917A
- 申请日:
- 2018.08.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢康复训练机器人的手部训练装置,通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上,包括一端安装于支撑梁上的手部腕部连接装置(5)、安装于手部腕部连接装置(5)的另一端的手部训练机构和与所述手部训练机构连接的控制器,手部训练机构包括拇指训练部分(1)和四指训练部分(3),所述拇指训练部分(1)和所述四指训练部分(3)中包含压力传感器,当拇指和四指按压时,所述控制器可检测到所述压力传感器的信号,并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对手指进行训练。该手部训练装置有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开了一种包括上述手部训练装置的上肢康复训练机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
