An apparatus configured to generate for display a plurality of vasculature (115) views (170a-c) alongside a live fluoroscopy image (190a). The views are selected in such a way that they allow visualizing the 3D structure of the vasculature segment in which the device (117) is currently navigating. The view is best relative to one or a weighted average of a plurality of goodness of view standards. As the device progresses and new fluoroscopy images (190b-c) are acquired, the views (170i-k) are updated accordingly.Linvention concerne un appareil conçu pour afficher une pluralité de vues (170a-c) du système vasculaire (115) conjointement avec image fluoroscopique réelle (190a). Les vues sont sélectionnées de telle sorte quelles permettent de visualiser la structure 3D dun segment du système vasculaire dans lequel le dispositif (117) navigue actuellement. La vue est meilleure par rapport à une qualité ou à une moyenne pondérée dune pluralité de qualités de normes de vue. A mesure que le dispositif progresse et que de nouvelles images fluoroscopiques (190b-c) sont acquises, les vues (170i-k) sont mises à jour en conséquence.
