个性化步态生成方法存储介质、控制系统及外骨骼机器人
- 专利权人:
- 深圳市迈步机器人科技有限公司
- 发明人:
- 吴泓德,叶晶,陈功,许兰帅,林志杭,黎子洋,王伟康,陈杰,沈菲,胡新尧,曲行达
- 申请号：
- CN201910973994.8
- 公开号：
- CN110710976A
- 申请日:
- 2019.14.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种个性化步态生成方法、存储介质、控制系统及外骨骼机器人,其中,个性化步态生成方法,包括:获取健康人的步态特征数据和相对应的身体参数;根据所述步态特征数据和所述身体参数,利用高斯过程回归算法进行模型训练,得到预训练模型;向所述预训练模型输入患者的身体参数,生成适用于所述患者的个性化步态特征数据。本发明可针对患者自身情况,个性化生成康复训练的步态,取得更好的康复效果,只需简单测量并输入人体基本参数就能通过算法预测出非常接近本人真实情况的步态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
