PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive unit for detecting the position of a driven part highly accurately.SOLUTION: A drive unit comprises: a drive part a driven part to be driven by the drive part and a position detection part for detecting the position of the driven part with respect to a set origin. The origin is set with reference to a reference position when the driven part reaches a predetermined reference position.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】被駆動部の位置を高精度に検出する。【解決手段】発明の駆動装置は、駆動部と、駆動部により駆動される被駆動部と、設定された原点に対する被駆動部の位置を検出する位置検出部と、を備える。原点は、被駆動部が予め定められた基準位置に到達した際に、基準位置を基準として設定される。【選択図】図2