可更换水果采摘头
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 吴飞,刘畅,李祎,张锦瑞
- 申请号：
- CN201810183340.0
- 公开号：
- CN108124594A
- 申请日:
- 2018.03.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张火春
- 摘要：
- 本发明公开了一种可更换水果采摘头，包括底盘、运动控制盘和与运动控制盘相连的三个运动机构，每个运动机构均包括连杆、支架和安装在支架顶部的滑块，支架通过支撑柱呈三角形分布安装底盘上，支架中部和顶部分别设有圆弧形轨道槽和水平轨道槽，连杆的中点处通过第一铰链安装在圆弧形轨道槽内，连杆的底部和顶部分别与运动控制盘和滑块铰接相连，滑块安装在支架顶部的水平轨道槽内，滑块上设有用于采摘水果且可更换的果柄切断装置，通过驱动机构驱动运动控制盘上下运动，从而通过连杆带动滑块在水平轨道槽直线运动，滑块带动果柄切断装置切断果柄，完成水果采摘。本发明通过更换采摘头即可可适应多种水果采摘，效率高，成本低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
