Compact medical device inserters, systems incorporating the same, and related methods of use are described. The inserters can include a housing, a sharp support, a sharp body, and a shroud, and can apply a sensor control device to a recipient with a sensor implanted in the recipient's body. The shroud can extend from the sensor control device in a position that covers or protects the sensor and a sharp, and can be retracted by pressure placed upon the inserter against the recipient's body to cause the sharp and sensor to penetrate the body, after which the sharp can be automatically withdrawn with the aid of a biasing element.L'invention concerne des instruments d'introduction de dispositifs médicaux compacts, des systèmes les incorporant, et des procédés d'utilisation associés. Les instruments d'introduction peuvent comprendre un logement, un support tranchant, un corps tranchant, et une enveloppe, et permettent d'appliquer sur un receveur un dispositif de commande de capteur pourvu d'un capteur implanté dans le corps du receveur. L'enveloppe peut s'étendre depuis le dispositif de commande de capteur dans une position qui recouvre ou protège le capteur et un objet tranchant, et peut être rétractée par pression exercée sur l'instrument d'introduction contre le corps du receveur pour amener l'objet tranchant et le capteur à pénétrer dans le corps, l'objet effilé pouvant être ensuite automatiquement retiré à l'aide d'un élément de sollicitation.