Systems, devices and methods are provided for inserting at least a portion of an in vivo analyte sensor, such as a dermal sensor, for sensing an analyte level in a bodily fluid of a subject. An applicator is positioned against a skin surface and a force is applied to the applicator causing at least a portion of a sharp and an in vivo analyte sensor to be positioned in the body of the subject. In particular, disclosed herein are embodiments of applicators designed to prevent premature sharp withdrawal and/or reduce the likelihood of improper sensor insertion. Also disclosed are embodiments of applicators including sharp modules having an angled sharp which can be configured to create an insertion path for a sensor.L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés pour insérer au moins une partie d'un capteur d'analyte in vivo, tel qu'un capteur dermique, destiné à détecter une teneur en analyte dans un fluide corporel d'un sujet. Un applicateur est placé contre une surface de la peau et une force est appliquée à l'applicateur, amenant au moins une partie d'un objet acéré et un capteur d'analyte in vivo à se placer dans le corps du sujet. En particulier, l'invention concerne des modes de réalisation d'applicateurs conçus pour empêcher le retrait prématuré de l'objet acéré et/ou réduire la probabilité d'une insertion incorrecte de capteur. L'invention concerne également des modes de réalisation d'applicateurs comprenant des modules acérés ayant un angle aigu qui peuvent être conçus pour créer un trajet d'insertion pour un capteur.
