BAE, GANG TAEKR,배강태,CHOI, WOO SEOKKR,최우석,KIM, CHUN WOOKR,김천우,KANG, SUNG CHULKR,강성철
申请号：
KR1020160177935
公开号：
KR1018211830000B1
申请日:
2016.12.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
A medical device for steering a tip of a prolonged bendable catheter comprises: a frame to which the catheter is connected a central shaft rotatable around the frame and a steering stick connected to the central shaft, wherein the steering stick is rotatable left and right with respect to a first axis as the center shaft rotates for the first axis, and is rotatably connected to the center shaft to be capable of rotating back and forth for a second axis perpendicular to the first shaft, wherein the tension is applied to a plurality of wires connected to the catheter in accordance with the forward and backward rotation and the left and right rotation of the control stick so that the tip of the catheter is steered up/down and left/right.COPYRIGHT KIPO 2018길게 연장된 굴절 가능한 카테터의 팁(tip)을 조향하기 위한 의료 장치는, 상기 카테터가 연결되는 프레임과, 상기 프레임에 대해 회전 가능한 중심 샤프트와, 상기 중심 샤프트에 연결되는 조종 스틱을 포함하고, 상기 조종 스틱은, 상기 중심 샤프트가 제1축(axis)을 중심으로 회전함에 따라 제1축을 기준으로 좌우 회동 가능하고, 상기 중심 샤프트에 회동 가능하게 연결되어 상기 제1축과 수직한 제2축(axis)에 대해 전후 회동 가능하며, 상기 조종 스틱의 전후 회동 및 좌우 회동에 따라 상기 카테터에 연결되는 복수의 와이어에 장력이 작용하여 카테터의 팁이 상하 및 좌우 방향으로 조향된다.
