Die Erfindung betrifft ein Endoskop (1) mit schwenkbarer Optik, umfassend einen distal durch ein Abdeckglas (10) abgeschlossenen Endoskopschaft (4), ein im Endoskopschaft (4) angeordnetes optisches System (8) sowie wenigstens ein zwischen dem Abdeckglas (1 0) und dem optischen System (8) angeordnetes Prisma (14), das in einem Prismenhalter (16) angeordnet ist, der um eine senkrecht zur Längserstreckung des Endoskopschafts (4) angeordnete Drehachse (18) schwenkbar gelagert ist, wobei der Prismenhalter (16) wenigstens abschnittsweise einen kreisförmigen Umfang (20) mit einer Zahnung (22) aufweist, in die ein längserstrecktes und axial in Richtung der Längserstreckung des Endoskopschafts (4) reversibel verschiebbares Stellelement (40) mit einer wenigstens abschnittsweise ausgebildeten Zahnkomplementärstruktur (42) eingreift. Das erfindungsgemäße Endoskop (1) zeichnet sich dadurch aus, dass das Stellelement (40) mittels einer Magnetkraft in Richtung des Prismenhalters (16) gezogen oder gedrückt wird oder ist.The invention relates to an endoscope (1) with a pivotal optical unit, comprising an endoscope shaft (4) which is distally terminated by a cover glass (10), an optical system (8) which is arranged in the endoscope shaft (4), and at least one prism (14) which is arranged between the cover glass (10) and the optical system (8) and which is arranged in a prism holder (16) that is pivotally mounted about a pivot axis (18) arranged perpendicularly to the longitudinal extension of the endoscope shaft (4). The prism holder (16) has a circular circumference (20) with a toothing (22) in at least some sections, and a complementary toothing structure (42), which is formed in at least some sections of an elongated adjusting element (40), engages into said toothing, said adjusting element being reversibly movable axially in the direction of the longitudinal extension of the endoscope shaft (4). The endoscope (1) according to the invention is characterized in that the adjusting e
