PAUL G GRIFFITHS,グリフィス，ポール,PAUL MOHR,モーア，ポール,ALAN PETERSEN,ピーターセン，アラン,DAVID ROBINSON,ロビンソン，デイヴィッド,NITISH SWARUP,スワーアップ，ニティッシュ,MARK W ZIMMER,ズィマー，マーク,ALEXANDER MAKHLIN,マカーリン，アレクサンダー,JULIO SANTOS-MUNNE,サントス－ミュニー，ジュリオ,ファウリング，エリック,モイヤー，トーマス
申请号：
JP2019092985
公开号：
JP2019166339A
申请日:
2019.05.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical system cart with a drive that may be controlled based upon input from a user to easily move a patient side cart of a teleoperated surgical instrument.SOLUTION: A patient side cart 310 for a teleoperated surgical system includes at least one manipulator portion 340 for holding a surgical instrument 302, and a steering interface 300. The steering interface may include at least one sensor positioned to sense turning, fore and aft forces exerted by a user to move the patient side cart. The steering interface may further include a coupling mechanism to removably couple the steering interface with the patient side cart. The at least one sensor may be placed in signal communication with a drive control system of the patient side cart when the steering interface is in a coupled state with the patient side cart.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】遠隔操作手術器具の患者側カートを使用者からの入力に基づき制御して容易に移動し得る駆動装置を具えた手術システムカートを提供する。【解決手段】遠隔操作手術システムのための患者側カート３１０は、手術器具３０２を保持する少なくとも１つのマニピュレータ部分３４０と、操縦インターフェース３００とを含む。操縦インターフェースは、患者側カートを移動させるために使用者によって加えられる回転する力、前方の力、及び後方の力を感知するよう位置付けられる、少なくとも１つのセンサを含み得る。操縦インターフェースは、操縦インターフェースを患者側カートと取り外し可能に連結させる連結機構を更に含み得る。操縦インターフェースが患者側カートとの連結状態にあるとき、少なくとも１つのセンサを患者側カートの駆動制御システムと信号連絡して配置し得る。【選択図】図２
