PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an emotion estimation method capable of accurately estimating not only an emotional state in a specific section but also emotional change in a time axial direction.SOLUTION: An emotion estimation method includes: collecting a plurality of organism data from a sensor unit SS mounted on an estimation object person HM followed by storing in a sensor data storage part setting an estimation section for each of the organism data and dividing the estimation sections into a plurality of feature quantity calculation sections calculating a plurality of feature quantities in the every feature quantity section for each of the organism data so as to demand a feature vector thereof demanding a different vector showing the degree of the difference between the feature vectors in the feature quantity calculation sections adjacent to each other integrating the feature vector and a delay vector included in the estimation section and estimating an emotional change pattern Px-y of the estimation object person HM, based on the integrated feature vector and delay vector of the organism data.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】特定の区間における感情の状態だけでなく時間軸方向における感情の変化を精度良く推定することが可能にすることができる感情推定方法を提供する。【解決手段】推定対象者HMに装着したセンサユニットSSから複数の生体データを収集してセンサデータ記憶部に記憶し、これらの生体データに対しそれぞれ推定区間を設定すると共に当該推定区間を複数の特徴量算出区間に分割する。そして、生体データの各々について、その特徴量算出区間ごとに複数の特徴量を算出してその特徴ベクトルを求め、さらに隣接する特徴量算出区間でその特徴ベクトル間の相違の度合いを表す相違ベクトルを求める。さらに、推定区間に含まれる上記特徴ベクトル及び遅延ベクトルを統合し、上記生体データの統合された特徴ベクトル及び遅延ベクトルに基づいて上記推定対象者HMの感情変化のパターンPx-yを推定する。【選択図】図1
