The present invention proposes a planting machine capable of precisely adjusting the planting depth corresponding to the exact height of the plantation. The present invention comprises a battery, a driving wheel for driving the battery as a driving source, and a planting cup installed in the rear to plant seedlings by using the battery as a drive source. In addition, the planting machine comprises: a height sensor (24) installed in front of the planting machine to detect the height of the plantation； the planting cup (14) installed in the rear of the planting machine to plant seedlings in the plantation； a speed sensor (26) detecting the speed of the planting machine； a height driving unit (28) controlling the planting depth of the seedlings planted by the planting cup by adjusting the height of the planting machine； and a controller (20) controlling the height driving unit in consideration of the current speed detected by the speed sensor and the distance between the height sensor and the planting cup depending on the height of the plantation detected by the height sensor.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 재배지의 정확한 높이에 대응하여 식부 깊이를 정확하게 조절할 수 있는 이식기를 제안한다. 본 발명 이식기는, 배터리와, 상기 배터리를 구동원으로 하여 주행하는 주행휠, 그리고 상기 배터리를 구동원으로 하여 묘종을 이식하기 위하여 후방에 설치되는 이식컵을 구비한다. 그리고 이식기의 전방에 설치되어 재배지의 높이를 감지하는 높이 감지센서(24)； 이식기의 후방에 설치되어 재배지에 묘종을 심기 위한 이식컵(14)； 이식기의 속도를 감지하는 속도 감지센서(26)； 이식기의 높이를 조절함으로써, 상기 이식컵에 의하여 심어지는 묘종의 식부깊이를 제어하기 위한 높낮이 구동부(28)； 그리고 상기 높이 감지센서에서 감지되는 재배지의 높이에 따라서, 상기 속도 감지센서에서 감지되는 현재속도와 높이 감지센서와 이식컵 사이의 거리를 고려하여, 상기 높낮이 구동부를 제어하는 컨트롤러(20)를 포함하고 있다.
