The present invention proposes a transplanting machine or a rice milling machine in which the operation of the depth control lever is manually controlled smoothly. A rice planting machine according to the present invention includes a running vehicle capable of running by an output from an engine, a watering device mounted on the rear of the running vehicle so as to be able to move up and down by a lifting / lowering hydraulic cylinder, And a depth-of-field adjusting lever coupled to the plurality of holding grooves arranged in a row for adjusting the vertical movement of the floater. A float position sensing sensor 120 for sensing a tilt value of the plotter A food depth control lever position sensing sensor 130 for sensing that the food depth control lever is moving to adjust the depth of the food portion And a control unit (100) for controlling the lifting / lowering hydraulic cylinder so as to elevate the floater on the basis of the control lever sensing signal in the depth control lever position detecting sensor.본 발명은 수동으로 식부깊이 조절레버의 조작이 용이하면서도 부드럽게 제어되는 이식기 또는 이앙기를 제안한다. 본 발명의 이앙기는, 엔진에서의 출력에 의하여 주행 가능한 주행차체와, 상기 주행차체의 후방에서 승하강 유압실린더에 의하여 승하강 가능하게 장착되고 하단부에는 식부깊이 조절을 위한 플로터를 구비하는 식부장치, 상기 플로터를 승하강 조절하기 위하여 일렬로 배치되는 다수의 유지홈에 결합되는 식부깊이 조절레버를 구비한다. 그리고 상기 플로터의 경사값을 감지할 수 있는 플로터 위치 감지센서(120) 상기 식부깊이 조절레버가 식부깊이를 조절하기 위하여 움직이는 것을 감지할 수 있는 식부깊이 조절레버 위치 감지센서(130) 그리고 상기 식부깊이 조절레버 위치 감지센서에서의 조절레버 감지신호에 기초하여, 상기 승하강 유압실린더를 제어하여 플로터를 상승 제어할 수 있는 제어부(100)를 포함하여 구성된다.
