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采血输液机器人及控制方法
- 专利权人:
- 深圳元华医疗设备技术有限公司
- 发明人:
- 周俊波,陈健敏
- 申请号：
- CN201811177170.1
- 公开号：
- CN109157227A
- 申请日:
- 2018.10.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种采血输液机器人及控制方法,其结构包括:手臂固定架、手臂放置台、双目摄像头、旋转台、三轴移动机构、针头固定架、超声波探头和针头;所述手臂固定架设置在手臂放置台的一端上,所述双目摄像头设置在所述手臂固定架的顶部;所述三轴移动机构在水平方向可移动地设置在所述手臂放置台上;所述旋转台设置在三轴移动机构上,所述针头固定架设置在所述旋转台上,所述超声波探头和所述针头分别设置在固定架上;所述超声波探头朝向手臂放置台,且与手臂放置台垂直设置;所述针头朝向所述手臂固定架,且与水平面成预设第一倾斜角倾斜设置。本发明通过上述结构及方法,能够实现用户自助采血,解决了现有的通过人工采血效率低下的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
