The present invention relates to a pneumatic device for holding and displacement of an elongate object, comprising an annular hollow body, through which the object and is constituted by two end parts forming jaws and a middle segment connecting the two jaws together, with possibility of relative displacement of one with respect to one another under the effect of a controlled deformation of at least a portion of the middle segment. The device (1), characterized in that the different parts (5, 5 ′, 6) of the hollow body (1 ′) define chambers (7, 7 ′, 6 ′), respectively, in that the jaws (5, 5 ′) comprise internal membranes (8, 8 ′) of the elastically deformable, and in that the chambers (7, 7 ′) of the two end parts (5, 5 ′) are in fluidic communication with the chamber (6 ′) of the middle segment (6) by means of at least one means of calibrated flow (9, 9 ), the injection of gaseous fluid under pressure is achieved by means of a single supply line (10, 10).La présente invention a pour objet un dispositif pneumatique de maintien et de déplacement dun objet allongé, comprenant un corps creux annulaire, traversé par lobjet et constitué par deux parties dextrémité formant mors et un segment médian reliant les deux mors entre eux, avec faculté de déplacement relatif de lun par rapport à lautre sous leffet dune déformation contrôlée dau moins une portion dudit segment médian. Dispositif (1) caractérisé en ce que les différentes parties (5, 5, 6) du corps creux (1) définissent des chambres (7, 7, 6) respectives, en ce que les mors (5, 5) comportent des membranes intérieures (8, 8) élastiquement déformables, et en ce que les chambres (7, 7) des deux parties dextrémité (5, 5) sont en communication fluidique avec la chambre (6) du segment médian (6) par lintermédiaire chacune dau moins un moyen calibré découlement (9, 9) respectif, linjection de fluide gazeux sous pression seffectuant par le biais dune unique ligne dalimentation (10, 10).
