An apparatus (100) includes an endoscope (260, 360), a navigation sensor (220), and an interface feature (110, 112, 114). The endoscope includes a body (262, 362), a shaft (264, 364) extending distally from the body, and a window (266, 366) located at a distal portion of the shaft. The navigation sensor is position at the distal portion of the shaft. The interface feature can couple the navigation sensor with an image guidance system. The navigation sensor can cooperate with the image guidance system to provide feedback indicating a position of the navigation sensor in three-dimensional space.L'invention concerne un appareil (100) comprenant un endoscope (260, 360), un capteur de navigation (220) et une caractéristique d'interface (110, 112, 114). L'endoscope comprend un corps (262, 362), un arbre (264, 364) s'étendant de manière distale à partir du corps, et une fenêtre (266, 366) située au niveau d'une partie distale de l'arbre. Le capteur de navigation est positionné au niveau de la partie distale de l'arbre. L'élément d'interface peut coupler le capteur de navigation à un système de guidage d'image. Le capteur de navigation peut coopérer avec le système de guidage d'image pour fournir un retour d'information indiquant une position du capteur de navigation dans un espace tridimensionnel.
