Tattooing, or delivery of pigment into the skin, producing temporary or permanent markings on the skin, is practiced for aesthetic and practical purposes. Human and mechanical control of tattooing may be augmented by sensors, coupled to an adaptive control system capable of improving the results, and relieving demands on the operator.Le tatouage, ou l'administration de pigment dans la peau, afin de produire des marquages temporaires ou permanents sur la peau, est mis en œuvre à des fins esthétiques et pratiques. La commande humaine et mécanique du tatouage peut être augmentée par des capteurs, couplés à un système de commande adaptatif permettant d'améliorer les résultats et de diminuer les contraintes pesant sur l'opérateur.
