YATES, David C.,SHELTON, Frederick, E., IV,HARRIS, Jason L.
申请号：
USUS2019/020149
公开号：
WO2019/134009A1
申请日:
2019.02.28
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A surgical instrument, system and method for adjusting a compression force applied by a surgical instrument are disclosed. The method includes determining tissue impedance of tissue in contact with an end effector of the surgical instrument, determining a tissue type based on the tissue impedance, selecting a first energy modality to deliver to the surgical instrument, generating a first signal waveform based on the first energy modality, selecting a second energy modality to deliver to the surgical instrument, generating a second signal waveform based on the second energy modality, outputting the first and second signal waveform to deliver energy to the end effector, and adjusting a compression force applied by the end effector by changing a size of a gap between the tissue and the clamp arm based on a proportion of the first signal waveform to the second signal waveform.L'invention concerne un instrument chirurgical, un système et un procédé pour ajuster une force de compression appliquée par un instrument chirurgical. Le procédé comprend les étapes consistant à déterminer l'impédance tissulaire du tissu en contact avec un effecteur terminal de l'instrument chirurgical, à déterminer un type de tissu sur la base de l'impédance tissulaire, à sélectionner une première modalité d'énergie pour distribution à l'instrument chirurgical, à générer une première forme d'onde de signal sur la base de la première modalité d'énergie, à sélectionner une seconde modalité d'énergie pour distribution à l'instrument chirurgical, à générer une seconde forme d'onde de signal sur la base de la seconde modalité d'énergie, à délivrer en sortie la première et la seconde forme d'onde de signal pour distribuer de l'énergie à l'effecteur terminal, et à ajuster une force de compression appliquée par l'effecteur terminal par la modification d'une taille d'un espace entre le tissu et le bras de serrage sur la base d'une proportion de la première forme d'onde de signal sur la seconde forme d'ond
