The invention relates to a method of milking animals, which are allowed to move in an area (1) intended therefore and to visit a milking station (9) including an automatic milking machine (14) and an animal identification device (20), wherein each of said animals is given a milking priority and wherein each of said animals presenting itself at the milking station (9) is identified and is admitted to be milked by said milking machine depending on its milking priority. The method includes the steps of detecting presence of animals in a portion (51) of said area, said portion being capable of housing a plurality of said animals and being located adjacent to said milking station identifying an animal presenting itself at the milking station and admitting said identified animal to be milked automatically by said automatic milking machine depending on the detection of presence of animals in said portion.La présente invention concerne un procédé de traite des animaux, lesquels peuvent se déplacer dans une zone (1) destinée à cette activité. Cette invention concerne aussi le passage dans une station de traite (9) comprenant une machine à traire automatique (14) et un dispositif didentification (20) des animaux. Dans cette procédure, on donne à chacun des animaux une priorité de traite et chaque animal qui se présente à la station de traite (9) est identifié et admis à la traite par cette machine à traire en fonction de sa priorité de traite. Ce procédé consiste à détecter la présence des animaux dans une partie (51) de ladite zone, cette partie pouvant abriter une pluralité de ces animaux étant située juste à côté de la station de traite, à identifier un animal se présentant à la station de traite et à admettre lanimal identifié à la traite automatique effectuée par la machine à traire automatique en fonction de la détection des animaux présents dans cette partie.
