An optical fiber scanning device 10 is provided with: a cylindrical housing 11; an optical fiber 30, which is disposed along a center axis O of the housing 11, and is provided with a permanent magnet 31, said optical fiber outputting light from a free end; and a coil 21S, which is disposed in the housing 11, and is configured to apply a magnetic field to the permanent magnet 31, and to drive the free end of the optical fiber 30. In the optical fiber scanning device 10, an outer yoke 61 is provided on the outer side of the coil 21S, said outer yoke being a magnetic field guide section formed of a soft magnetic material that guides the magnetic field generated by the coil 21S.La présente invention porte sur un dispositif de balayage à fibre optique (10) qui est muni : d'un boîtier cylindrique (11); d'une fibre optique (30), qui est disposée le long d'un axe central O du boîtier (11), et est munie d'un aimant permanent (31), ladite fibre optique délivrant en sortie une lumière à partir d'une extrémité libre ; et une bobine 21S, qui est disposée dans le boîtier (11), et est configurée pour appliquer un champ magnétique à l'aimant permanent (31), et pour commander l'extrémité libre de la fibre optique (30). Dans le dispositif de balayage à fibre optique (10), une culasse extérieure (61) est prévue sur le côté extérieur de la bobine 21S, ladite culasse extérieure étant une section de guidage de champ magnétique formée d'une matière magnétique douce qui guide le champ magnétique généré par la bobine 21S.光ファイバ走査装置10は、筒状の筐体11と、筐体11の中心軸Oに沿って配置された、永久磁石31が設けられ自由端から光を出射する光ファイバ30と、筐体11に配設された、永久磁石31に磁界を印加し光ファイバ30の自由端を駆動するように構成されているコイル21Sと、を具備する光ファイバ走査装置10であって、コイル21Sが発生する磁界を誘導する軟磁性材料からなる磁界誘導部である外側ヨーク61を、コイル21Sの外側に具備する。