Bioprinting is the layer-by-layer construction of synthetic tissues or scaffolds. Described herein is a motorized extruder which can precisely extrude and retract extrudate such as bioinks in a compact and rapidly-loadable form-factor. This includes a compact bioprinter using a stepper motor coupled with a threaded shaft to directly move the plunger of an extruder. This pneumatic-mechanical system obviates the needs for pneumatic tubing, rods, or other complex elements of existing designs. The direct drive design further allows for a lighter, smaller gantry that is capable of more precise fabrication of bioprinted constructions. This includes delicate vasculature systems that are beyond limits of existing bioprinting technologies.La bioimpression est la construction couche par couche de tissus ou de matrices synthétiques. L'invention concerne une extrudeuse motorisée qui peut extruder et rétracter avec précision un extrudat tel que des bioencres, de format compact et qui lui permet d'être chargée rapidement. Ceci comprend une bioimprimante compacte utilisant un moteur pas à pas couplé à un arbre fileté permettant de déplacer directement le piston d'une extrudeuse. Ce système pneumatique-mécanique évite le recours à des tubulures pneumatiques, tiges ou autres éléments complexes des conceptions existantes. La conception de type entraînement direct permet en outre un portique plus léger et plus petit qui est capable de fabriquer plus précisément des constructions bioimprimées. Ceci comprend des systèmes vasculaires délicats qui sont hors d'atteinte des technologies de bioimpression existantes.
