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一种山地用果实自动采摘机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,朱海,于龙飞,蒲应俊,刘志杰
- 申请号：
- CN201310423029.6
- 公开号：
- CN103481296A
- 申请日:
- 2013.09.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种山地用果实自动采摘机器人，主要包括：山地拖拉机(1)、控制盒(2)、伺服电机(3)(5)(8)、位置传感器(4)(6)(9)、机械臂(7)、机械手(10)、摄像头(11)、红外距离传感器(12)、支撑架(13)、蓄电池(14)等。该山地拖拉机(1)以柴油机为动力机，通过柴油机带动发电机发电，给蓄电池(14)充电，再由蓄电池(14)给机械臂(7)供电。在机械手(10)中间有摄像头(11)，可以捕获机械手(10)前方的果实图像，并传给控制盒(2)，控制盒(2)将图像处理后，结合红外距离传感器(12)的信息进行分析决策，确定机器人的动作，控制拖拉机(1)跟机械臂(7)的运动以及机械手(10)的收缩来采摘果实。该机器人主要功能为采摘生长在山地且人力采摘不方便的果实，具有较强的实用性和推广价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
