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瓜果采摘装置及其采摘方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李伟,张震华,纪超,张俊雄
- 申请号：
- CN201110144820.4
- 公开号：
- CN102318473B
- 申请日:
- 2011.05.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本发明公开了一种瓜果采摘装置及其采摘方法，涉及农业设备技术领域，包括：夹持装置、切割装置和控制装置；所述夹持装置包括：步进电机、被动齿轮、左支撑摆杆、左手指、主动齿轮、右支撑摆杆、右手指以及安装于左手指和右手指下方的托举块；所述主动齿轮与步进电机连接；主动齿轮与被动齿轮之间为齿轮副连接；左手指安装于左支撑摆杆和被动齿轮的端部，右手指安装于右支撑摆杆和主动齿轮的端部，所述切割装置包括：割刀、摆动气缸和电磁换向阀；所述割刀安装于摆动气缸输出轴上，电磁换向阀安装于摆动气缸上，所述摆动气缸安装于刀架上，刀架安装在垂直固定于底座的背座上。本发明能够自动进行瓜果采摘，使劳动者节约了大量时间和体力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
